宋朝曾经有过“东京梦华”的盛景，当时航海技术已较为发达，指南针也已应用于航海。元朝开通了大运河，元末的战乱给航海业带来了冲击和破坏。明朝朱棣为了拓展海外交流与贸易，获取他国的资源和技艺，增强明朝在国际上的影响力，决定开展大规模的航海行动。

罗盘导航技术的原理是利用磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上的特性来指示方向。比指南针更先进的罗盘技术，不光是简单地指示南北方向，罗盘更精细的刻度和标记，可以准确地指示多个方向和角度，为航海者提供更精确的导航信息。

在明朝时期，航海技术的改进不仅体现在罗盘导航技术上，还包括更精确的海图绘制。海图详细标注了海岸线、岛屿、暗礁、水深等信息，为船只航行规划提供了精准的参考。

造船技术也有显着创新，发明的水密隔舱技术使船舱分隔成多个互不相通的舱室，大大提高了船舶的抗沉性和安全性；采用多层船板增强了船体强度，让船只能够抵御更大的风浪。

此外，火炮技术得到改进，船上装备的更先进的火炮增强了船队的防御和攻击能力；医学技术的发展为船员健康提供了保障，配备专业的医生和丰富的药物，降低了船员在航海途中患病的风险。

罗盘导航技术对现代航海产生了深远的影响。它是现代航海导航技术发展的基础，为后来的陀螺仪、卫星导航等技术的出现提供了重要的思路和启示。

明朝的航海技术不断创新。罗盘导航技术更为精确，船舶的设计和建造工艺也有了显着提升。

朱棣派遣郑和率领庞大船队开启了下西洋的伟大征程。航海不再局限于以往的航道，开辟了新的航线，船队远航至东南亚、南亚、西亚以及东非等地，与众多国家和地区建立了联系。

郑和出生于云南昆阳州伊斯兰教家庭，小名三宝。他的家族在当地颇具声望，先辈们曾游历四方，带来了多元的文化和广阔的视野。在幼年郑和就不幸成为明朝军队的俘虏，随后经历了阉割之苦，被送入宫中成为太监。

他凭借着自身的聪慧机敏和坚韧毅力，在宫中逐渐崭露头角。因其忠诚勤勉，被燕王朱棣慧眼识珠，收为心腹。

郑和下西洋首航始于永乐三年，末次航行结束于宣德八年，前后共计七次。

郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，而后至福建福州长乐太平港驻泊伺风开洋。

他们远航于西太平洋和印度洋广阔的海面，拜访了 30 多个国家和地区，其中有爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远抵达东非、红海。

在这七次伟大的航行中，郑和所率船队规模堪称古代世界之最。船只数量众多，且体积巨大，海员人数达到惊人的规模。这是 15 世纪末欧洲地理大发现航行以前，世界历史上规模最为宏大的一系列海上探险。

郑和第一次下西洋

始于 1405 年 7 月 11 日，历时约两年多。此次远航，郑和率领由 240 多艘海船、2.7 万多人组成的庞大船队从南京出发。船队规模宏大，船只种类繁多，其中的宝船更是当时世界上最大的船只。船队拜访了爪哇、苏门答腊、满剌加、古里等国家和地区。

在爪哇，当时西王和东王正在内战，郑和船队的人员上岸进行贸易活动，被西王的军队误杀了 170 人。郑和保持冷静和克制，派出使者谴责西王的过错。西王知道自己理亏，十分惧怕，遣使谢罪，并愿意赔偿 6 万两黄金。郑和鉴于西王认罪态度较好，没有追究此事。

在苏门答腊，伪王子苏干剌企图篡位，还袭击郑和船队。郑和率军迎敌，将苏干剌擒获，维护了当地的和平与稳定。

在古里，郑和代表明朝皇帝宣读诏书，赏赐古里国王诰命银印，并建碑亭。