随着将士战鼓擂响，宋军如猛虎下山般冲向叛军。当时，岳飞是杜充手下的统制，在北方抵御金军平定叛军，尚未独立成军，也是没有机会参与平定苗刘兵变。

宋将张浚在平江起兵，约定刘光世和吕颐浩率兵到此会合，同时派冯轓到杭州劝苗刘让赵构复位，迷惑叛军，接着派遣保义郎甄援到刘光世、韩世忠军中宣传起兵消息。

韩世忠身先士卒，手中长枪舞动如飞，所到之处敌人纷纷倒地。韩世忠和刘光世率兵至平江，听候张浚调遣，前去镇压叛军。

两军双方短兵相接，战况异常激烈。在宋军猛攻下，叛军逐渐败下阵来，开始四处逃窜，遭到宋军兵力重创。

吕颐浩身披战甲，站在城墙上，眼神坚毅地凝视着前方战场。

“大人，敌军已经显败势，我们是否追击？”副将李猛急切地问道。

吕颐浩紧握着剑柄，沉思片刻后，大声说道：“敌军虽败，但其主力尚存，此时不乘胜追击，给他们喘息之机，日后必成大患。”

说罢，吕颐浩果断下令乘胜追击，决定不给敌人喘息之机。马蹄声如雷，士兵们呼喊着，如潮水般向着敌军奔涌而去。

敌军见吕颐浩军队追击而来，顿时慌乱不堪。他们的将领试图组织抵抗，但在这股汹涌的攻势面前，显得力不从心。

“快，结阵，挡住他们！”敌军将领声嘶力竭地喊道。然而，吕颐浩的军队如同一把锋利的剑，轻易地撕开了敌军的防线。士兵们奋勇杀敌，战场上鲜血四溅。

“不要放过任何一个敌人，大家冲啊！”吕颐浩大声怒吼。这时，局势突然发生了变化。原来，敌军早有埋伏，一支奇兵从侧翼杀出，打得吕颐浩的军队措手不及。

“大人，小心！”李猛高呼道。

吕颐浩临危不乱，迅速调整战术，对将士说：“李猛，你带一队人马迎击侧翼之敌，其余人随我继续冲锋！”

战斗愈发激烈，吕颐浩的军队陷入苦战，顽强地与敌军展开厮杀。