在保持厚脸皮的同时不伤害他人的感情，需要注意以下几点：

1. **尊重他人**：尽管你可能表现得很自信和坚定，但仍然要尊重他人的感受和意见。避免使用侮辱性或攻击性的语言，而是以尊重和理解的态度与他人交流。

2. **倾听他人**：在与他人互动时，不仅要表达自己的观点，还要倾听对方的意见。给予他人表达自己的机会，并且认真对待他们的感受。这样可以建立更好的沟通和相互理解。

3. **考虑他人的立场**：在做出决策或采取行动之前，考虑一下他人可能受到的影响。尽量避免只考虑自己的利益而忽视他人的感受。如果可能的话，寻找一种平衡，既能满足自己的需求，又能尽量减少对他人的伤害。

4. **用幽默化解尴尬**：厚脸皮并不意味着要变得冷漠或无情。你可以运用幽默来缓解紧张的局面，使他人更容易接受你的行为或言论。但要确保幽默是善意的，不会伤害到他人的感情。

5. **道歉和弥补**：如果你意识到自己的行为可能伤害了他人的感情，及时道歉并努力弥补。承认自己的错误，并表示愿意采取措施来修复关系。这样可以显示你的诚意和对他人感受的关注。

6. **提升情商**：了解和管理自己的情绪，以及理解他人的情绪，对于在保持厚脸皮的同时不伤害他人感情至关重要。通过提升情商，你可以更好地控制自己的反应，避免冲动和伤害性的行为。

7. **建立良好的人际关系**：与他人建立真诚、尊重和支持的关系。这样，即使你偶尔表现出厚脸皮的一面，他人也更可能理解和接受你，因为他们知道你的本质是善良和关心他人的。

最重要的是，要意识到每个人的感受都是重要的，并且努力在追求自己的目标和保持自信的同时，与他人保持良好的关系。通过尊重、理解和关心他人，你可以在不伤害他人感情的情况下展现出厚脸皮的特质。

以下是一些提升情商的方法：

1. **自我认知**：了解自己的情绪、优点和不足，以及它们如何影响自己的行为和决策。

2. **情绪管理**：学会控制和调节自己的情绪，避免情绪失控。

3. **换位思考**：尝试从他人的角度看待问题，理解他们的感受和需求。