为此，吴回派人联系英布，表示愿意和英布一起逃亡，诱使英布逃往越地与自己会合。走投无路的英布对此深信不疑，带着随从一路向东南而逃，来到了庐江郡的番阳县。

双方见面后，吴回将英布及其随从安置在一处民宅之中，逃亡多日的英布等人好不容易获得了喘息之机，酒足饭饱之后很快便进入了梦乡。

英布怎么也没有想到的是，就在他与随从们熟睡之际，内侄吴回却带人摸进房间，将在睡梦中的他们全部杀死，并砍下脑袋呈送刘邦。刘邦闻讯大喜过望，以诛杀英布有功，下诏封长沙王吴臣之子吴浅和丞相利苍为侯。

英布被杀之后，群龙无首的叛军很快便被尽数剿灭，伤势稍缓的刘邦这才踏上归途。

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刘邦驻兵养伤之处，正是泗水郡南部的蕲县一带，而刘邦的家乡丰邑和沛县，正好位于泗水郡北部，两地相隔并不算太远。或许是老人念旧，或许是受伤之后自觉时日无多，刘邦启程之后，突然想回到家乡去看看，于是大队人马调转车头北上。

再度回到沛县，虽然此时刘邦的身份地位早已不能与当年同日而语，但他既没有摆皇帝的仪仗，也没有拿出皇帝的架子，而是犹如在外的游子归乡一般，内心深处只有复杂的归乡之情。

看着道路两旁那些因为军队经过而驻足观望的百姓，刘邦突然见到几个略显熟悉的身影，在脑海中搜索一番后，立即便认出了几人。久别重逢，刘邦毫无皇帝架子的下了车驾，快步上前亲切的与对方打着招呼。一时间，原本因年老和伤病而略显沉重的脚步，似乎也轻快了很多。

那几个同乡看着眼前这个身着华丽的老者，一时间竟然没有认出刘邦，良久之后才有人惊叫了一声“刘季”，随之反应过来的他，扑通一声便跪了下去，对着刘邦磕头求饶不止。这时，旁边的人也都反应过来，哗啦啦跪倒一片，对着刘邦叩头不止。

见此情景，刘邦也是颇为无奈，连忙让众人起身。然而，当得知眼前之人乃是当今皇帝后，却没人敢贸然站起来，甚至连敢抬头直视刘邦的人，都寥寥无几。

刘邦见状，只得重新登车，前往沛宫休息，直到车驾远去，渐渐消失在视野中，百姓们这才纷纷起身，看着远去的刘邦议论不止。

刘邦抵达沛宫之后，立即命人准备酒宴，又派人将自己在沛县的老友和父老子弟全都请来。

入夜，在沛宫的广场上摆满了桌案，桌案上是刘邦命人精心准备的美酒佳肴，桌案之后，刘邦请来的沛县同乡们席地而坐。

酒宴开始，广场上虽然人头攒动，但却几乎鸦雀无声，所有人都屏气凝神的看着位居上首的刘邦，即使有人忍不住想要说话，也只敢低声议论，而不敢大声喧哗，唯恐因为不知礼数触怒了刘邦。

见到大家如此，刘邦突然心生高处不胜寒之感，为了化解尴尬，不至于让大家太过拘束，刘邦起身离开宝座，手持酒爵来到几位老者身前，亲切的与对方攀谈起来。

起初几位老者还有些惊慌失措，但眼见刘邦毫无帝王架子，谈论的又都是陈年往事，渐渐的众人便都放下了心理负担，与刘邦热情攀谈起来。

众人眼见如此，这才逐渐放开手脚，享受起面前美食和美酒，而刘邦则像是个普通的慈祥老者，端着酒爵到处与人谈笑风生，在他的带动之下，广场上的气氛这才逐渐热闹起来。

酒过三巡，喝到兴起，刘邦更是纵情高歌，声音沧桑，但却情感真挚。听到歌声，一些孩童围拢在了刘邦身边，缠着刘邦教自己唱歌。

刘邦看着围拢在自己身边的孩子们，心情愉悦的他连连称好，于是手把手教着他们高唱楚歌。渐渐地，广场一百多名孩童全都围在了刘邦身边，跟着他学歌，一时间广场上楚歌飞扬，乡亲们手舞足蹈，场面热闹非凡。